1、向外伸出吊車吊臂時，應時刻防止吊臂超出安全仰角區。
2、外伸吊臂時應先外伸二節臂到底，如果吊臂長度不夠，應按下伸臂轉換開關，再使三、四、五節臂同步外伸。如果二節臂沒有伸出，先伸出三、四、五節臂作業，很容易造成吊臂彎曲或破壞。
3、吊臂伸縮操作按安全要求只能在不吊重時進行，因為吊臂伸縮由液壓缸推動二節臂(或三節臂)，三、四、五節臂是通過一根拉索(鋼絲繩)帶動外伸的。帶載伸縮吊臂可能導致吊臂內粗細拉索或排繩斷裂，造成重大人身或設備事故。回縮吊臂時，必須先收回三節臂到底后，按下換臂開關，再收二節臂。
4、在保證整機穩定的基礎上，盡量選用較短吊臂工況作業。
5、吊臂帶載伸縮時，應遵守原廠使用說明書帶載質量的規定。允許帶載質量與機型和作業狀態有關。如不屬特殊工況，盡量不要帶載伸縮，因為帶載伸縮會大大縮短臂間滑塊的使用壽命。
6、吊臂伸縮時應同時操作起升機構，以保持吊鉤的安全距離，還應特別注意，在吊臂伸出時，會拉起吊鉤接近吊臂頭部引起過卷，操作中應隨時觀察吊鉤的運動情況。
7、同步伸縮的吊車吊臂，若前節臂的行程長于后節臂時，為不安全狀態，應予以修正，如無法修正時，應停機檢修。
8、對于程序伸縮吊臂，必須按規定編好程序號碼，吊臂才能開始伸縮。
9、在吊臂伸出經過一定工作時間后，因液壓油的變化，吊臂會有稍微自動回縮現象。例如吊臂伸出5m，油溫降低10℃吊臂約回縮40毫米，除此之外還受到吊臂伸縮長度、主臂仰角及潤滑狀態等因素影響，長度也有可能有所變化。因此，在連續作業時間較長時，應注意油溫一般應不得超過75℃，最高不超80℃。一旦發現油溫過高應停止作業，等溫度降下來之后再重新作業。